藍(lán)鯨新聞 7 月 1 日訊（記者 翟智超）6 月 28 日晚，北京智慧電競賽事中心，一場由機(jī)器人參與的足球賽廣受關(guān)注。最終，清華 " 火神隊(duì) " 以 5:3 擊敗中國農(nóng)大 " 山海隊(duì) "，捧起國內(nèi)首個(gè)機(jī)器人足球 3v3 AI 賽冠軍獎杯。
比賽場上的機(jī)器人，正是來自專注人形機(jī)器人研發(fā)的創(chuàng)業(yè)公司 " 加速進(jìn)化 " 的 Booster T1。這家成立僅三年的創(chuàng)業(yè)公司剛完成億元級融資。賽前，創(chuàng)始人程昊接受了藍(lán)鯨科技的獨(dú)家專訪，講述了其舉辦機(jī)器人足球賽始末。
機(jī)器人行業(yè)發(fā)展至今，外界最為關(guān)注的便是商業(yè)化落地，在程昊看來，之所以舉行機(jī)器人足球比賽，最大的考量便是能將技術(shù)可視化，從而加速技術(shù)的進(jìn)化。
程昊認(rèn)為，通過參與足球等博弈類賽事，機(jī)器人廠商與開發(fā)者可加速算法及硬件迭代，將技術(shù)效果可視化、公開化，拉近大眾對機(jī)器人的認(rèn)知，擺脫行業(yè)常見的 " 拍攝 100 次僅成功 5 次 " 的 Demo 狀態(tài)。同時(shí)，此類競技中頻繁的碰撞與摔倒，能有效驗(yàn)證機(jī)器人的穩(wěn)定性與可靠性。
更為重要的是，機(jī)器人踢足球也是為數(shù)不多能鍛煉其未來進(jìn)入家庭和工廠所需全部技術(shù)的運(yùn)動方式。" 我們堅(jiān)信，當(dāng)機(jī)器人能在足球場上與人對抗時(shí)，便具備了進(jìn)入家庭的條件。"程昊稱。
在與藍(lán)鯨科技記者對話過程中，程昊表示，機(jī)器人一旦實(shí)現(xiàn)配送、陪伴等場景，即可開啟落地實(shí)用化進(jìn)程。
以下內(nèi)容為藍(lán)鯨科技與程昊的對話實(shí)錄，在保證原意下有所修改：
人形機(jī)器人的 " 極限考場 "
藍(lán)鯨科技：加速進(jìn)化舉辦足球賽，這背后的邏輯是什么？
程昊：通過參與足球等博弈類賽事，機(jī)器人廠商與開發(fā)者可加速算法及硬件迭代，將技術(shù)效果可視化、公開化，拉近大眾對機(jī)器人的認(rèn)知，擺脫行業(yè)常見的 " 拍攝 100 次僅成功 5 次 " 的 Demo 狀態(tài)。如 IBM 深藍(lán)在國際象棋、谷歌 Deep Mind 的 Alpha Go 在圍棋領(lǐng)域，均通過 " 先在博弈類項(xiàng)目突破，再將算法遷移至復(fù)雜真實(shí)場景 " 實(shí)現(xiàn)技術(shù)泛化。
足球這類競技既能通過對抗，快速推動算法和硬件迭代，又因具備觀賞性，能拉近機(jī)器人與觀眾的距離，更因其在家庭、工業(yè)場景的強(qiáng)泛化潛力，而具備商業(yè)化落地可能。
此外，此類競技中頻繁的碰撞與摔倒，能有效驗(yàn)證機(jī)器人的穩(wěn)定性與可靠性。
藍(lán)鯨科技：為什么堅(jiān)定做機(jī)器人踢足球的應(yīng)用場景 ?
程昊：其一，團(tuán)隊(duì)核心成員擁有近 20 年參與機(jī)器人足球世界杯的經(jīng)驗(yàn)；其二，足球場景本身具備商業(yè)化落地的潛力，能夠?yàn)榧夹g(shù)應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供可行路徑；其三，我們希望支持中國隊(duì)伍率先拿到機(jī)器人足球領(lǐng)域的世界杯冠軍。
藍(lán)鯨科技：您認(rèn)為比賽中錘煉出的核心能力（比如動態(tài)平衡、環(huán)境適應(yīng)性），將如何優(yōu)先轉(zhuǎn)化到更廣泛的商業(yè)場景中？
程昊：機(jī)器人踢足球是為數(shù)不多能鍛煉其未來進(jìn)入家庭和工廠所需全部技術(shù)的運(yùn)動方式。跑步僅鍛煉耐久性，遙控拳擊更多側(cè)重平衡運(yùn)動能力，而足球是運(yùn)動能力與感知決策的結(jié)合（如 AI 踢足球），這與未來工廠和家庭場景中感知決策、定位導(dǎo)航、運(yùn)動控制的融合需求一致，堪稱最小級別的通用性技術(shù)驗(yàn)證。
我們堅(jiān)信，當(dāng)機(jī)器人能在足球場上與人對抗時(shí)，便具備了進(jìn)入家庭的條件。對抗中，機(jī)器人需識別人與球，并完成搶斷球，同時(shí)確保不會傷人——這種能力一旦在球場展現(xiàn)，多數(shù)觀眾會認(rèn)可其進(jìn)入家庭的安全性，因二者背后技術(shù)邏輯相同。
藍(lán)鯨科技：人形機(jī)器人如何通過腿部操作算法，實(shí)現(xiàn)手臂場景技術(shù)平移？
程昊：人形機(jī)器人初入工廠和家庭時(shí)，無需具備靈巧操作能力，可先從事送快遞、陪伴老人小孩等非靈巧操作類工作。當(dāng)前機(jī)器人在精準(zhǔn)性方面存在局限，例如人類罰任意球，命中率偏低。當(dāng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)如 " 百發(fā)百中 " 般的精準(zhǔn)飛行，且腿部與胳膊部構(gòu)型相同時(shí)，若能在移動中完成像梅西、C 羅那樣精準(zhǔn)的踢球動作，便意味著其腿部操作算法已足夠成熟，可直接平移至手臂操作場景。
核心瓶頸仍在于技術(shù)尚未成熟
藍(lán)鯨科技：目前加速進(jìn)化已獲得新一輪融資，這筆重要資金會重點(diǎn)投入在哪些方面？
程昊：我們將大部分融資投入到幾個(gè)方向：第一是新技術(shù)研發(fā)，比如正在制作的端到端全身運(yùn)動模型。VRa 作為端到端運(yùn)動模型，其運(yùn)動方式與其他模型不同，更側(cè)重解決運(yùn)動問題而非操作；第二，我們把模型分為 " 小腦模型 " 和 " 大腦模型 "。其中，小腦模型的率先成熟至關(guān)重要——如同人類發(fā)展規(guī)律，需先具備健全的四肢運(yùn)動能力，才能在不同場景完成任務(wù)，再逐步完善大腦智能。我們認(rèn)為機(jī)器人發(fā)展也應(yīng)遵循這一邏輯，并將加大在該方向的投入。第三，機(jī)器人的量產(chǎn)與商業(yè)化能力也需大幅提升。
藍(lán)鯨科技：關(guān)于這輪融資，投資者有沒有急于要求商業(yè)落地？對加速進(jìn)化未來發(fā)展又有何期待？
程昊：我認(rèn)為我們的投資人十分務(wù)實(shí)理性，近兩年來已抓住這波機(jī)會。隨著時(shí)間推移，投資人對機(jī)器人發(fā)展的認(rèn)知會愈發(fā)成熟。當(dāng)下，量產(chǎn)和商業(yè)化是重中之重，核心在于我們并非依賴投資人施壓，而是主動追求實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。
藍(lán)鯨科技：現(xiàn)在加速進(jìn)化的機(jī)器人出貨量如何？
程昊：目前為止，已經(jīng)出售幾百臺，其中超過 50% 為全球訂單。
藍(lán)鯨科技：您認(rèn)為當(dāng)前打通商業(yè)化落地的最大瓶頸是什么？
程昊：我認(rèn)為當(dāng)前可稱之為 TPMF（Technology Product Market Fit）。此前互聯(lián)網(wǎng)公司常提及 PMF（Product Market Fit），移動互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代無需技術(shù)突破，僅需快速捕捉市場需求開發(fā) APP。而如今核心瓶頸在于技術(shù)尚未成熟。以計(jì)算機(jī)早期為例，缺乏互聯(lián)網(wǎng)與圖形化界面，信息傳輸依賴軟盤，彼時(shí)雖可能意識到直播的商業(yè)價(jià)值，卻因存儲、算法等技術(shù)限制無法實(shí)現(xiàn)。但即便如此，電腦仍實(shí)現(xiàn)全球銷量增長，若無早期商業(yè)化，也難以衍生出筆記本、智能手機(jī)等產(chǎn)品——這遵循自然發(fā)展規(guī)律，是多輪 TPMF 循環(huán)的過程。
藍(lán)鯨科技：我們看到加速進(jìn)化在開源和生態(tài)合作上頗為積極。在您看來，這種開放策略如何既促進(jìn)行業(yè)整體進(jìn)步，又能為加速進(jìn)化自身構(gòu)建獨(dú)特的競爭壁壘與商業(yè)價(jià)值？
程昊：開源的價(jià)值極大。以 PC 時(shí)代為例，微軟之所以更成功，在于其構(gòu)建了更完善的開發(fā)者生態(tài)，吸引眾多人在系統(tǒng)上進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)；而當(dāng)時(shí)蘋果相對封閉。到了智能手機(jī)時(shí)代，蘋果吸取教訓(xùn)，推出 iPhone 后迅速上線 Apple APP Store，吸引大量開發(fā)者基于蘋果手機(jī)開發(fā)應(yīng)用，這使其在移動互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代比微軟更成功。關(guān)鍵在于是否擁有龐大的開發(fā)者生態(tài)。如在移動互聯(lián)網(wǎng)與 AI 領(lǐng)域，微軟投資并收購 OpenAI，憑借開放且開源的開發(fā)工具吸引大量開發(fā)者，推動其在云和 AI 領(lǐng)域發(fā)展提速。由此可見，通過開源構(gòu)建優(yōu)質(zhì)開發(fā)者生態(tài)是極具價(jià)值，且杠桿效應(yīng)顯著的事，我們會持續(xù)加大在這方面的資金投入。
藍(lán)鯨科技：人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的發(fā)展軌跡，您覺得與哪個(gè)類目最相似？
程昊：人形機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的發(fā)展軌跡與 PC 類似。電腦最初的批量落地場景是教育領(lǐng)域，那時(shí)許多人在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)或?qū)W校學(xué)習(xí)打字、編程，計(jì)算機(jī)一級、二級證書考試興起，大量計(jì)算機(jī)被賣給學(xué)校和教育機(jī)構(gòu)。之后，隨著 Windows 和 Word 的普及，辦公場景成為主流，游戲和互聯(lián)網(wǎng)也隨之發(fā)展。機(jī)器人的發(fā)展同樣如此，其最初普及的場景將集中在教育和表演賽事。
雖然這些場景規(guī)模較小，但已形成特定市場。例如，全球有 100 支機(jī)器人足球隊(duì)，潛在銷量可達(dá)一兩千臺；在教育領(lǐng)域，類似 90 年代建設(shè)計(jì)算機(jī)機(jī)房，如今每個(gè)學(xué)校都可能設(shè)有機(jī)器人機(jī)房，全球市場規(guī)模已達(dá)幾萬臺，甚至更多。隨著機(jī)器人定位導(dǎo)航能力和單元能力的提升，其將優(yōu)先在物流、陪伴等無需靈巧操作的場景落地，屆時(shí)每年出貨量有望達(dá)到幾十萬臺的規(guī)模。
藍(lán)鯨科技：面向未來，加速進(jìn)化如何規(guī)劃 T1 機(jī)器人能力提升和場景拓展的漸進(jìn)式路線圖？
程昊：我們認(rèn)為后續(xù)必須依靠產(chǎn)品迭代，如同計(jì)算機(jī)的 286、386、586 等，從硬件、操作系統(tǒng)、開發(fā)工具到上層能力都需持續(xù)迭代。T1 將完成其歷史使命，后續(xù)會推出 T 二及 A 系列全尺寸或更小尺寸的產(chǎn)品。
藍(lán)鯨科技：更小尺寸產(chǎn)品大概何時(shí)推出？全尺寸產(chǎn)品又何時(shí)推出？
程昊：近期，我們將推出更小尺寸的 K1，該產(chǎn)品特性主要是針對家庭場景。待完成小尺寸產(chǎn)品的任務(wù)后，下一步將開展全尺寸產(chǎn)品的測試。事實(shí)上，我們已擁有全尺寸產(chǎn)品，但因定位于 ToB 領(lǐng)域，且當(dāng)前 ToB 產(chǎn)品尚不成熟，所以并未急于推進(jìn)商業(yè)化。
藍(lán)鯨科技：哪些標(biāo)志性里程碑，最能向市場證明實(shí)用化時(shí)代的到來？
程昊：機(jī)器人一旦實(shí)現(xiàn)配送、陪伴等場景，即可開啟落地實(shí)用化進(jìn)程，快的話 2～3 年即可。
藍(lán)鯨科技：您為何認(rèn)為機(jī)器人的發(fā)展周期會比計(jì)算機(jī)、互聯(lián)網(wǎng)等信息革命技術(shù)更快？其背后的技術(shù)基礎(chǔ)與時(shí)代背景發(fā)生了哪些變化？
程昊：Apple 電腦于 1977 年推出，而大規(guī)模普及到許多人使用，可能是到 80 年代末甚至 90 年代初，中國的普及更晚，約在 2000 年左右，初步應(yīng)用預(yù)計(jì)需 10 年。但我認(rèn)為機(jī)器人的發(fā)展可能比計(jì)算機(jī)更快：計(jì)算機(jī)發(fā)展初期世界開發(fā)者少，主要依賴美國等國家，且當(dāng)時(shí)電子技術(shù)尚處于初級；而如今技術(shù)基礎(chǔ)更好，中國在其中扮演重要角色，政府也可能大量投入，行業(yè)發(fā)展加速。
AI 革命與互聯(lián)網(wǎng)、計(jì)算機(jī)本質(zhì)相同，并非單指 AI 機(jī)器人。智能手機(jī)本質(zhì)是更便捷的計(jì)算機(jī)，其多數(shù)功能由計(jì)算機(jī)完成，這與計(jì)算機(jī)發(fā)展一脈相承。基于此，我們認(rèn)為機(jī)器人發(fā)展周期，比信息革命時(shí)代更快——信息革命時(shí)代從 70 年代到 90 年代末的 PC，隨筆記本成熟發(fā)展迅速，如 Wi-Fi 等技術(shù)幾年內(nèi)實(shí)現(xiàn)，再到移動互聯(lián)網(wǎng)，也能在短時(shí)間內(nèi)迅速普及。
